Ab welcher Bluetooth-Version müsste das denn gehen und brauchen die Headsets auch noch speziellen Support? Ich konnte an meinem Notebook mit Intel AX210 bzw. Bluetooth 5.4 zwei normale Headsets koppeln, da hatte dann eins ordentliche Tonqualität und bei dem anderen konnte ich nur das Headset-Modus-Geschepper hinbekommen. Welches guten Ton bekam hing dann davon ab welches ich zuerst verbunden habe.
Android an sich sollte ausreichend komplexes Audiorouting seit Version 12 eigentlich unterstützen. Muss aber natürlich auch irgendwie in der UI oder zumindest per App dann auch so gesteuert werden.
Das soll wohl mit Bluetooth LE Audio besser werden, aber ich habe noch keine Hardware in den Fingern gehabt, die das kann.